GXY-200A燃气管道陀螺定位仪用于测量角速度的传感器，从形式上分机械陀螺、光纤陀螺、激光陀螺及MEMS（微机械）陀螺；它们的作用相同，但是工作原理、精度、体积、价格各不相同。